泊头市永鑫联轴器厂

   单一机械能域联轴器的多体系统动力学建模与仿真问题已得到较好的解决，人们相继提出了不同形式的以分析力学原理为基础的计算机辅助建模理论方法及软件。但对于以机、电、液、气耦合为特征的复杂系统，尚有许多问题需要进一步研究。目前广泛采用的方法是在某学科领域商用仿真软件的基础上开发相应的接口，然后利用各个不同领域仿真软件之间的接口，实现多能域系统的建模与仿真。如典型的机械多体动力学仿真软件提供与控制系统仿真软件的接口，通过该接口实现机械多体动力学与控制的多领域建模。如果某商用仿真软件没有提供这样的接口，就无法就行多领域建模。而这样的接口，往往不具有标准性、开放性、可扩充性。另外，这种软件捆绑的思路，只能对机电系统各不同领域单独仿真，不能实现整体仿真，不利于机电产品的快速集成设计。

   键合图理论为该类问题的解决提供了颇具特色的有效途径。其建模与仿真基本步骤如下：

（1）根据系统的组成原理建立其键合图模型；

（2）由系统的键合图模型以规则化的方式列写状态方程；

（3）系统状态方程的求解；

对于平面多体机械系统，构成件的运动几何约束导致其系统键合图模型具有微分因果关系，使其键合图模型具有非线性结型结构。